GEN-1.5 技术解读:机器人模型的单样本学习
机器人领域长期存在一道成本墙:让机械臂学会拧一个瓶盖,工程师需要编程数月并注入专门的领域知识。Generalist AI 在 8 月 19 日发布的机器人基础模型 GEN-1.5 给出了另一种路径:给机器人看一段 3 到 12 秒的动作演示,模型立刻尝试执行,全程零梯度更新、零微调。 官方公布的评测数字:在 10 个不同操作任务(拉拉链、开玻璃罐盖、从钱包取…
机器人领域长期存在一道成本墙:让机械臂学会拧一个瓶盖,工程师需要编程数月并注入专门的领域知识。Generalist AI 在 8 月 19 日发布的机器人基础模型 GEN-1.5 给出了另一种路径:给机器人看一段 3 到 12 秒的动作演示,模型立刻尝试执行,全程零梯度更新、零微调。 官方公布的评测数字:在 10 个不同操作任务(拉拉链、开玻璃罐盖、从钱包取…
7月9日,蚂蚁灵波开源了LingBot-Video,全球第一个基于MoE(混合专家)架构、面向具身智能的视频生成基础模型。在北京大学联合字节跳动发布的RBench评测基准上,LingBot-Video总分0.620排名第一,超过了Wan 2.6(0.607)、Seedance 1.5 Pro(0.584)、Cosmos 3 Super(0.581)和Veo…
字节跳动 Seed 团队正式发布新一代 3D 生成大模型 Seed3D 2.0,核心目标是将 3D 内容生成从演示级推进到生产可用。技术报告已公开,API 已上线火山引擎。 几何生成:两阶段 DiT 解耦结构 Seed3D 1.0 需要同时完成"整体结构"和"精细结构"的生成,容易在锐利边缘和精细结构上出现"软化"现象。Seed3D 2.0 引入 Coars…