中国人形机器人占全球97%出货量，上半年出货1.9万台
加州研究机构 Smart Analytics Global（SAG）8月10日发布最新 Robotics 360 研究报告。2026年上半年，全球人形机器人出货量约 19,100 台，同比增长 272%，是去年同期 5,100 台的近四倍。中国厂商贡献了其中 97% 以上的出货量，同时中国占全球需求的 85% 以上。
出货格局：智元登顶，宇树第二
上海智元机器人（AGIBOT）以 8,400 台出货量占据 44% 全球份额，超越宇树科技升至第一，同比增长 562%。智元的产品线覆盖全尺寸双足 A 系列、半尺寸双足 X 系列和轮式 G 系列，主要面向工业和商业场景部署，同时正在加速欧洲市场扩张，产品已进入英国和德国。
杭州宇树科技以 5,900 台、31% 的份额排名第二，同比增长 170%。宇树的主力产品是半尺寸双足 G1 机型，截至2026年中累计产量约 11,000 台。与智元不同的是，宇树的部署场景中，科研教育和表演类应用仍占相当比例。两家企业合计占全球出货量的 75%。
排名第三至第五分别为：银河通用约 900 台（轮式人形机器人）；优必选约 700 台（全尺寸双足 Walker 系列）；乐聚约 600 台。
| 排名 | 厂商 | 出货量（台） | 份额 | 主要产品方向 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 智元机器人 | 约8,400 | 44% | 全尺寸双足A系列/半尺寸X系列/轮式G系列 |
| 2 | 宇树科技 | 约5,900 | 31% | 半尺寸双足G1 |
| 3 | 银河通用 | 约900 | 5% | 轮式人形机器人 |
| 4 | 优必选 | 约700 | 4% | 全尺寸双足Walker系列 |
| 5 | 乐聚 | 约600 | 3% | KUAVO系列 |
工商业应用占比突破70%
2026年上半年，工业和商业应用已占全球人形机器人出货量的 70% 以上，较去年同期的约 50% 大幅提升。制造、物流、仓储等结构化环境正在成为人形机器人商业化的主要路径。在这些场景中，机器人可以执行更明确的任务，展示可衡量的生产力和经济价值。
SAG 创始人兼首席分析师 Linda Sui 指出，一个同样重要的变化在于机器人的部署方式正在发生转变。面向人机交互和情感陪伴的超仿生人形机器人正在兴起，但其商业潜力仍有待验证。SAG 预计，通用家用服务人形机器人在未来五年内难以形成有意义的规模化市场。
尽管出货量快速增长，人形机器人的硬件扩展速度仍快于底层技术成熟度。真实世界训练数据、AI 模型能力、可靠性、操作精度、安全性和成本等方面的挑战仍在制约更广泛的部署。视觉-语言-动作（VLA）模型和世界模型等技术正在快速发展，但仍处于相对早期阶段。
全年展望：6万台、16亿美元
SAG 预计 2026 年全年出货量接近 60,000 台，同比近三倍增长，行业收入约 16 亿美元，2027 年接近 30 亿美元。到 2030 年，全球出货量有望达到 50 万台。
地缘政治变量
7月底，美国政府以国家安全和网络安全风险为由，禁止进口中国新型人形及四足机器人和相关组件。中国商务部随后回应，指责美方"单边霸凌"和"市场扭曲"，要求立即撤销禁令，否则将采取反制措施。
SAG 分析师指出，地缘政治和监管不确定性可能影响行业的下一阶段增长，特别是对试图向成熟海外市场扩张的中国厂商而言。限制措施可能影响供应链、合作伙伴关系和投资决策，同时为中国以外的机器人企业创造机会。报告认为，美国限制措施和更广泛的地缘政治紧张局势将如何影响个别厂商并重塑竞争格局，仍有待观察。
中国在政府支持、充裕资金、制造能力和 IPO 浪潮的多重推动下形成了完整的机器人产业生态。大型制造业体系为人形机器人企业提供了丰富的测试和部署场景，加速了从原型到规模化商业部署的过渡。
数据来源：Smart Analytics Global Robotics 360 报告（2026年8月10日）；Bloomberg