NASA 于 4 月 16 日确认，选定 SpaceX 的猎鹰重型（Falcon Heavy）火箭发射欧洲航天局（ESA）的"罗莎琳德·富兰克林"号（Rosalind Franklin）火星车。任务计划 2028 年底从肯尼迪航天中心发射，2030 年抵达火星。

这辆火星车的发射方案历经了四次变更：

• 2009 年方案：欧洲