标签: 计算机视觉

LingBot-Map：用前馈3D基础模型做流式重建，20FPS跑完一万帧

LingBot-Map：用前馈 3D 基础模型做流式重建，20 FPS 跑完一万帧 把一段手持相机的视频丢进去，模型在 20 FPS 下边读帧边吐出相机位姿和稠密点云，序列超过一万帧也不崩——这是 Robbyant 团队开源的 LingBot-Map 交出的成绩单。它在 GitHub Trending 上日增 star 超 800，论文《Geometric…