标签: 计算机视觉 清除筛选
    LingBot-Map:用前馈3D基础模型做流式重建,20FPS跑完一万帧
    LingBot-Map:用前馈3D基础模型做流式重建,20FPS跑完一万帧
    LingBot-Map:用前馈 3D 基础模型做流式重建,20 FPS 跑完一万帧

    把一段手持相机的视频丢进去,模型在 20 FPS 下边读帧边吐出相机位姿和稠密点云,序列超过一万帧也不崩——这是 Robbyant 团队开源的 LingBot-Map 交出的成绩单。它在 GitHub Trending 上日增 star 超 800,论文《Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction》(arXiv:2604.14141)在 Oxford Spires、ETH3D、7-Scenes、Tanks and Temple