小米开源智能家居AI方案Miloco 2.0

小米正式开源发布智能家居 AI 方案 Xiaomi Miloco 2.0。方案以米家摄像头的音视频作为感知入口，内置小米自研 MiMo 大模型，作为 OpenClaw 插件运行，可主动观察、推理并控制全屋设备。

相比 2025 年 11 月开源的 1.0 框架，2.0 版本新增了通用常识、身份识别、家庭记忆、家务任务、主动智能和家庭看板等功能。系统架构分两阶段：云端大模型负责任务规划和意图分析，本地 MiMo-VL-Miloco-7B 模型负责摄像头视频画面理解。用户可以用自然语言定义家庭需求和规则，不再依赖固定的条件触发。

硬件要求方面，用户需 macOS 或 Linux 系统（Windows 通过 WSL 运行），建议 4 GB 内存和 256 GB 存储，绑定小米账号并配置 MiMo API 密钥。支持一键 Docker 安装，也支持从源码部署。可对接米家全屋设备，也支持通过 Home Assistant 接入第三方设备。

视觉理解部分依赖小米自研的 MiMo-VL-Miloco-7B 多模态模型，该模型基于 MiMo-VL-7B 微调，能识别日常家庭活动（电竞、健身、看电视、阅读等）和常见手势（比耶、点赞、张开手掌、OK 等）。模型权重开源，提供全精度和 GGUF 量化两个版本。

需要注意，任务规划和视觉理解主要依赖云端大模型，会产生持续的 API 调用费用。项目 License 限定非商业用途，未经小米书面授权不得用于商业应用开发。

截至发稿，GitHub 仓库已有约 2.6k Star 和 205 Fork，活跃度不错。